基于OpenHarmony操作系统、人工智能、机器人等专业的定制化平台，采用高度集成的硬件驱动模块，模块化接口设计；环境感知模块采用磁吸设计，灵活性强；支持传感器数据采集、互联通信、无人驾驶等丰富功能，支持基于实际巡检场景进行知识点讲解。通过项目实战，可助力参训人员充分理解硬件设备、操作系统、网络通信、人工智能等交叉学科在实际场景中的应用。

1 车体性能

（1）车体尺寸：L402MM*H321MM*W332MM

（2）离地间隙： 27MM

（3）自重： 5kg

（4）负载： 7KG

（5）内置电池：DC12V，12000mAh

（6）模块安装：支持通过磁吸方式安装模块，可安装8个模块

（7）车体材质：铝合金

2 车载控制

（1）使用国产M4系列芯片，内核：带有FPU的ARM® 32位的Cortex® -M4 CPU ，最高工作频率 240 MHz，存储器：1024K字

节的内部闪存存储器

（2）车载控制板卡需支持OpenHarmony操作系统

（3）四轮驱动：包含4路直流有刷电机、4路霍尔编码器

（4）自动巡线：包含五路的灰度巡线模块

3 磁吸模块

（1）模块数量：8个模块

（2）模块尺寸：58*58*49MM

（3）温湿度传感器模块： 1个

（4）PM2.5检测模块： 1个

（5）GPS定位模块： 1

（6）光照检测模块： 1个

（7）NB-IOT模块： 1个

（8）Wi-Fi模块： 1个

（9）烟雾检测模块： 1个

（10）气压检测模块： 1个

4 边缘计算模块

（1）GPU：512核 Ampere架构GPU

（2）6核ARM A78@1.5GHz

（3）显存：4GB

（4）摄像头接口：2路 CSI接口

（5）连接：支持千兆以太网、M.2 Key E

（6）USB：4个USB3.0，

（7）包含GPIO、PoE、DP接口

5 深度相机

（1）数量： 1个 （2）深度测距范围：0.6-8M （3）数据接口：支持USB2.0

6 激光雷达

（1）测量半径：三角测距不低于12米

（2）测量频率：8000次/秒

（3）扫描频率：5.5Hz

（4）最小测距：0.15M

7 麦克风阵列

（1）数量： 1个

（2）麦克风数量：6pcs

（3）拾音距离：10M

（4）多唤醒词：支持

（5）自定义指令词：支持

（6）音频降噪：支持

（7）回声消除：支持

（8）离线识别：支持

8 显示屏

（1）显示尺寸：7寸 （2）分辨率：1024*600